Jusqu'à présent, je n'avais pas de fins de course : pour chaque usinage ou chaque gravure laser, je devais positionner la tête "à vue" et indiquer à la machine de démarrer à partir de ce point, ce qui n'était pas toujours pratique et ça m'interdisait d'interrompre une opération pour la relancer plus tard...
Vous pouvez aussi regarder le tutoriel de Ben Maker.
J'ai d'abord dessiné un carter en 2 parties pour le circuit imprimé des fins de courses :
Les dessins des 2 demi-coques sont ici :
J'ai fixé ces micro-switch sur le carter de la CNC et des cales en bois leur servent de butées. Pour pouvoir modifier le montage si nécessaire, j'ai collé du scotch de tapissier sur les profilés de la CNC et sur le carter du micro-switch et j'ai mis de la super glue au milieu (pour la butée sur l'axe y, j'ai utilisé une vis à tête hexagonale glissée dans le profilé du plateau).
J'ai connecté les 3 fins de course sur la carte de commande (j'ai vu sur Internet qu'il fallait inverser les connections x et y, mais sur ma carte, ça n'a pas été nécessaire, ça doit sans doute dépendre de la version qu'on possède).
Après avoir fait tous les branchements, il faut ouvrir Candle et bien sûr vérifier que la CNC est bien connectée.
Taper $$ dans la console, ce qui permet d'afficher les paramètres grbl.
Pour activer les fins de course, taper $21=1, puis "Entrée".
Pour activer la séquence de Homing, taper $22=1.
Pour lancer le Homing, vous pouvez ensuite taper $h dans la console ou cliquer sur le bouton "Homing".
La CNC cherche d'abord le fin de course Z, puis les fins de courses X et Y : il vaut mieux être prêt à éteindre la CNC si le déplacement ne va pas dans le bon sens.
Dans mon cas, les déplacements Xet Y étaient inversés, j'ai dû taper $23=3 dans la console pour que tout rentre dans l'ordre. Pour trouver le code à rentrer, je vous conseille la page dédiée à grbl de Ben Maker (il faut scroller jusqu'au paramètre 23 pour voir la valeur qui convient à votre installation).
Il faudra ensuite faire un "Homing" à chaque nouveau démarrage de Candle (le logiciel reste en défaut tant que cette opération n'est pas faite).
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